วันที่ 9 ขอการฝึกงานที่ FIBO

1.ตอนเช้าได้ทำด้ทสเต็ปมอเตอร์ครับโดยการเขียนโปรแกรมโดนการเขียนให้สเต็ปมอเตอร์หมุนได้ 1 ลอบ ดดนการคำนวนจากสเป็คมอเตอร์ที่ให้มา จะเป็น 1.8 ถ้าอยากให้หมุน 1 รอบ จะไ้เป็น 360 องศาจะได้สูตร โดนนำ 1.8 ไปหาร 360 จะได้ 200 จะเป็น 1 รอบพอดีครับจะได้โปรแกรมประมาณนี้ครับ

#define EN 8

#define X_DIR 5

#define X_STP 2

void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) 

{ 

    digitalWrite (dirPin, dir); 

    delay (50); 

    for (int i = 0; i <steps; i++)

   { 

   digitalWrite (stepperPin, HIGH); 

   delayMicroseconds (800); 

   digitalWrite (stepperPin, LOW); 

   delayMicroseconds (800); 

   } 

} 

void setup () 

{

   pinMode (X_DIR, OUTPUT); 

   pinMode (X_STP, OUTPUT); 

   pinMode (EN, OUTPUT); 

   digitalWrite (EN, LOW); 

} 

void loop ()

{ 

   step (false, X_DIR, X_STP, 200);  

   delay (1000); 

}

 2.ทำโปรแกรมรับค่าจากเอ็นโค้ดเดอร์โดยโจทย์ที่ได้คือถ้าหมุนตามนาฬิกาจะนับรอบเป็นบวก แต่ถ้าหมุนทวนเข็มนาฬิกาจะให้ค่าติดลบครับจากการเขียนโปรแกรมยังไม่เส็ดครับเลยได้โปรแกรมประมาณนี้ครับ

int A = 2;

int B = 3;

int rotate = 0;

void setup() 

{

  pinMode(B,INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(0, Interrupts, LOW);

  Serial.begin(9600); 

}

void loop() 

{

  Serial.println(rotate);

  delay(200);

}

void Interrupts()

{     

  if (digitalRead(B)==HIGH)

  {

  rotate++;

  }

  else 

  {

  rotate--; 

  }  

}

 

วันที่ 8 ของการฝึกงานที่ FIBO

1.ตอนเช้าผมเขียนโปรแกรมคอนโทรลสเต็ปมอเตอร์แต่ความสามารถผมยังไม่ถึงเลยจำเป็นต้องหยุดไวก่อนครับแต่ความพยายามให้มากกว่านี้ครับผมคึกษาที่
     http://www.arduinothai.com/product/271/cnc-shield-v3
     http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield-v3-00-assembly-guide/
2.ตอนบ่ายอาจารย์ให้ทำคำสั่ง arduino รับค่าจาก VR แล้วให้แสดงที่ 7-segment ในหัวข้องที่ว่า VR อ่านค่าได้ที่ 0-1023 แต่อาจารย์ให้แสดงผมที่ 7-segment เป็น 0-99 แล้วให้ทำ ผมจึงได้แนวคิดที่ว่าต้องทำให้มันยาบขึ้นโดยค่า VR ที่ได้มา เป็นค่า 0-1023 มี 1024 จำนวนทำยังไงถึงจะไปแสดงเป็น 0-99 โดยมี 100 จำนวน ผมจึงแบ่ง 1024 เป็น 100 ส่วน จะได้ ค่าแสดงผลที่ 7-segment มีค่าเป็น 1 โดยค่า VR จะอยู่ที่ 10.33 แล้วอาจารยืให้อธิบายให้อาจารย์เข้าใจทำเอาผมนั่งทบทวนอยู่นายเลยครับโดย
หน้าตาของโปรแกรมจะประมาณนี้ครับ
int poten = A3; //analog pin 0 int A = 6; int B = 7; int C = 8; int D = 9; int E = 10; int F = 11; int G = 12; //pin6 to pin12 is A-G int CO1 = 5; int CO2 = 4; int CO3 = A2; //pin4 5 และ A2 คือให้ตัวแปล CO1-CO3 const int segs[7] = { A, B, C, D, E, F, G }; const byte numbers[10] = { 0b0111111, 0b0000110, 0b1011011, 0b1001111, 0b1100110, 0b1101101,0b1111101, 0b0000111, 0b1111111, 0b1101111 }; int digit1 = 0; int digit2 = 0; int digit3 = 0; void setup() { Serial.begin(9600); //อ่านค่า LDR pinMode(A, OUTPUT); pinMode(B, OUTPUT); pinMode(C, OUTPUT); pinMode(D, OUTPUT); pinMode(E, OUTPUT); pinMode(F, OUTPUT); pinMode(G, OUTPUT); pinMode(CO1, OUTPUT); pinMode(CO2, OUTPUT); pinMode(CO3, OUTPUT); //สั่ง A-G และ CO1-CO3 เป็น OUTPUT } void loop() { int VR = analogRead(poten); //อ่านค่า LDR แล้วไปเก็บในLDRReading VR=VR/113.66; //ให้ VRหาร10.33เพื่อให้ค่ามันอยู่ที่99เพื่อจะนำไปแสดงผล lightDigit3(numbers[digit3]); //เรียกใช้ฟังก์ชัน lightDigit3 ที่อยู่ด้านล่าง delay(5); lightDigit2(numbers[digit2]); //เรียกใช้ฟังก์ชัน lightDigit2 ที่อยู่ด้านล่าง delay(5); lightDigit1(numbers[digit1]); //เรียกใช้ฟังก์ชัน lightDigit1 ที่อยู่ด้านล่าง delay(5); digit3 = VR%10; //เอาค่าเศษที่ได้มาแสดง เช่น 1หาร10 =0.1 เอา1มาแสดง digit2 = (VR%100)/10; digit1 = (VR%1000)/100; //ได้ค่าVRนำมาคำนวนเพื่อแสดงออก segment แต่ละตัว } void lightDigit1(byte number) { //แสดง segment ตัวที่3 digitalWrite(CO1, HIGH); digitalWrite(CO2, HIGH); digitalWrite(CO3,LOW); Segments(number); } void lightDigit2(byte number) { //แสดง segment ตัวที่2 digitalWrite(CO1, HIGH); digitalWrite(CO2, LOW); digitalWrite(CO3, HIGH); Segments(number); } void lightDigit3(byte number) { //แสดง segment ตัวที่1 digitalWrite(CO1, LOW); digitalWrite(CO2, HIGH); digitalWrite(CO3,HIGH); Segments(number); } void Segments(byte number) { for (int i = 0; i < 7; i++) { int bit = bitRead(number, i); digitalWrite(segs[i], bit); } }
3.อาจารย์ได้พาพี่ไนท์ไปเทียบราค่าสินค่าผมจึงได้ตามไปด้วนครับซึ่งอาจารย์ได้พาเที้ยวชมสินค่ามากมายเลยครับอาจารย์ใจดีมากเลยครับพาเที้ยวแถมยังเลี้ยงข้าวอีกด้วยครับมีขนมครกอีกด้วยครับ
ผมได้รู้ว่าสิ่งของยิ่งขยันเดินยิ่งราคาถูกครับ

วันที่ 7 ของการฝึกงานจร้า

1.อาจารย์ที่มหาวิทยาลัยราชกัชอุดรมานิเทศที่ FIBO ครับคือผมดีใจมากครับที่อาจารย์มาเยี่ยมหลังจากที่อาจารย์มาถึง อาจารย์ สยามได้ทำการต้อนรับอาจารย์ที่มาเป็นอย่างดีครับ
 - อาจารย์สยามได้แนะนำ FIBO ให้อาจารย์ที่มานิเทศฟันว่าที่ FIBO มีอะไรบ้าง
 - ผมได้อธิบายว่าผมมาที่ FIBO ผมทำอะไรบ้างในแต่ละวันครับ

2.ตอนบ่ายมาพี่ปูได้ให้ของเล่นมาครับคือสเต็ปมอเตอร์แล้ว Ardorno uno มาผมจึงต้องมาศึกษาดาต้าชีท ของเจ้าสเต็ปมอเตอร์ ว่าต้องคอนโทรลยังไงสิ่งนี้คือเป็นสิ่งที่ผมชอบอยู่แล้วครับผมอยากทำมานานแล้วครับว่าแล้วก้ไปศึกษาก่อนนะครับผมหวังว่าผมจะต้องทำได้ในวันนี้หรือพรุ่งนี้ครับ

วันที่ 6 ของการฝึกงานที่ FIBO

1.วันี้ผมทำโปรแกรมอดูโนทังวันเลยครับพี่ไนท์ให้งานมาคือมีโจทย์ว่ากดสวิทช์ S1 ให้ไปแสดงผลที่ 7-segment จะให้นับขึ้นที่ละ 1 กดสวิทช์ S2 จะนับขึ้นที่ละ 10 กดสวิทช์ S3 จะนับขึ้นที่ละ 100 กดสวิทช์ S4 เคลียร์หน้าจอให้กับมาเป็น 000 เหมือนเดิมผมใช้เวลาทำอยู่สองวันครับแต่พี่ไนท์สอนดีมากครับคือพี่แกจะให้รองทำก่อนแล้วทำไม่ได้จะสอนที่หลังครับซึงหน้าตาของผลลับจะเป็นแบบนี้ครับ

                                      หน้าตาของผมลัพธ์ครับ                                      

หน้าตาของโปรแกรมครับผม

const byte SEVEN_SEG[7] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};

const byte ZeroToNine[10][7] = 

{ 

 {1,1,1,1,1,1,0},

 {0,1,1,0,0,0,0},

 {1,1,0,1,1,0,1},

 {1,1,1,1,0,0,1},

 {0,1,1,0,0,1,1},

 {1,0,1,1,0,1,1},

 {1,0,1,1,1,1,1},

 {1,1,1,0,0,0,0},

 {1,1,1,1,1,1,1},

 {1,1,1,1,0,1,1}};;

  int counter = 0;

  

    int p = 0;

    int q = 0;

    int r = 0;

  void setup() 

   {

     pinMode(A2,OUTPUT);

     pinMode(4,OUTPUT);

     pinMode(5,OUTPUT);

     for (int i = 0; i < 11; i++) 

   {

     pinMode(SEVEN_SEG[i], OUTPUT);

     digitalWrite(SEVEN_SEG[i], HIGH );

   }

     

     pinMode(2,INPUT_PULLUP);

     pinMode(3,INPUT_PULLUP);

     pinMode(14,INPUT_PULLUP);

      pinMode(15,INPUT_PULLUP);

    } 

  void loop()

  {

     if (digitalRead(14) == LOW) 

  {

    counter++;

    r =  counter % 10;    

    q = (counter % 100)/10;

    p = (counter % 1000)/100;

    delay(5);

    while (digitalRead(14) == LOW);

  }

   

   if (digitalRead(3) == LOW) 

  {

//    counter=counter+10;

    counter+=10;

    r =  counter % 10;

    q = (counter % 100)/10;

    p = (counter % 1000)/100;

    delay(5);

    while (digitalRead(3) == LOW);

  }

   if (digitalRead(2) == LOW) 

  {

//    counter=counter+10;

    counter+=100;

    r =  counter % 10;

    q = (counter % 100)/10;

    p = (counter % 1000)/100;

    delay(5);

    while (digitalRead(2) == LOW);

  }

   if (digitalRead(15) == LOW) 

  {

    counter=0;

    r = 0;   

    q = 0;

    p = 0;

    delay(5);

    while (digitalRead(15) == LOW);

  }

   

        Bass1(p);

        delay(6);    

        Bass2(q);

        delay(6);   

        Bass3(r);  

        delay(6); 

  }  

   

 void Bass1(int x)

  {           

    int i = 0;

  for (int k = 0; k < 7; k++) 

     {

       digitalWrite(A2,LOW);

       digitalWrite(4,HIGH);

       digitalWrite(5,HIGH);

       digitalWrite(SEVEN_SEG[k], ZeroToNine[i+x][k] );

     }

  }

     void Bass2(int y)

  {           

    int i = 0;

  for (int k = 0; k < 7; k++) 

     {

       digitalWrite(A2,HIGH);

       digitalWrite(4,LOW);

       digitalWrite(5,HIGH);

       digitalWrite(SEVEN_SEG[k], ZeroToNine[i+y][k] );

     }

  }

   void Bass3(int z)

  {           

    int i = 0;

  for (int k = 0; k < 7; k++) 

     {

       digitalWrite(A2,HIGH);

       digitalWrite(4,HIGH);

       digitalWrite(5,LOW);

       digitalWrite(SEVEN_SEG[k], ZeroToNine[i+z][k] );

     }

     

  }

วันที่ 5 ของการฝึกงานที่ FIBO

1.ไปถึงห้องเจอโจทย์ที่พี่ให้ไว้ให้

ซึงผมก็ทำตังแต่ 9.00น - 12.00น เลยครับก็ได้ศึกษาก่อนคือผมเข้าไปหาข้อมูลใน www.google.com จึงได้เขียนโปรแกรมเป็นแบบนี้เลยครับ              int S1 = 2;                                                                int S2 = 3;

int S3 = 14;
int S4 = 15;
 int VR = A3;
int VR2= 0;
void setup(){
pinMode(S1,INPUT);
pinMode(S2,INPUT);
pinMode(S3,INPUT);
pinMode(S4,INPUT);
for (int i=6; i <= 13; i++){
pinMode(i,OUTPUT);
}
for (int j=13; j >= 6; j--){
pinMode(j,OUTPUT);
}
}
void loop(){
if(digitalRead(S1)==HIGH){
for(int i=6; i <= 13; i++){
digitalWrite(i,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(i,LOW);
delay(500);
}
}
if(digitalRead(S2)==HIGH){
for(int j=13; j >= 6; j--){
digitalWrite(j,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(j,LOW);
delay(500);
}
}
if(digitalRead(S3)==HIGH){
for(int i=6; i <= 13; i++){
digitalWrite(i,HIGH);
delay(700);
digitalWrite(i,LOW);
delay(700);
}
for(int j=13; j >= 6; j--){
digitalWrite(j,HIGH);
delay(700);
digitalWrite(j,LOW);
delay(700);
}
}
if(digitalRead(S4)==HIGH){
for(int i=6; i <= 13; i++){
digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(i,LOW);
delay(200);
}
for(int j=13; j >= 6; j--){
digitalWrite(j,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(j,LOW);
delay(200);
}
}
if(digitalRead(VR)==HIGH){
for(int i=6; i <= 13; i++){
digitalWrite(i,HIGH);
delay(VR);
digitalWrite(i,LOW);
delay(VR);
}
for(int j=13; j >= 6; j--){
digitalWrite(j,HIGH);
delay(VR);
digitalWrite(j,LOW);
delay(VR);
}
}

                                                                         }
จะได้ไฟวิ่งตามรูปนี้เลยครับ

2.ตอนบ่ายพี่ไนท์ให้ทำวงจรกด สวิทช์ S1 แล้ว 7-segment ติดเป็นเลข 1 กดครั่งที่ 2 เป็นเลข กดสวิทช์ S2 นับขึ้นครั่งละ 10 จึงได้ทำจะได้โปรแกรมประมาณนี้ครับ
const byte SEVEN_SEG[7] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12}; const byte ZeroToNine[10][8] = { {1,1,1,1,1,1,0}, {0,1,1,0,0,0,0}, {1,1,0,1,1,0,1}, {1,1,1,1,0,0,1}, {0,1,1,0,0,1,1}, {1,0,1,1,0,1,1}, {1,0,1,1,1,1,1}, {1,1,1,0,0,0,0}, {1,1,1,1,1,1,1}, {1,1,1,1,0,1,1}}; ; void setup() { pinMode(A2,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); for (int i = 0; i < 7; i++) { pinMode(SEVEN_SEG[i], OUTPUT); digitalWrite(SEVEN_SEG[i], HIGH ); } digitalWrite(A2,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); } void loop() { int i = 0; for (int k = 0; k< 7; k++) { digitalWrite(A2,LOW); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(SEVEN_SEG[k], ZeroToNine[i][k] ); } delay(6); for (int k = 0; k< 7; k++) { digitalWrite(A2,HIGH); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(SEVEN_SEG[k], ZeroToNine[i+1][k] ); } delay(6); for (int k = 0; k< 7; k++) { digitalWrite(A2,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(SEVEN_SEG[k], ZeroToNine[i+2][k] ); } delay(6); }

แต่ปัญหาคือผมยังทำ INPUT รับค่าจากสวิทช์ไม่ได้ซึงผมต้องกลับมาอ่านหนังสือใหม่ครับ
ซึงปัญหาไม่ได้เกิดจากสิ่งได๋ซึ่งมันเกิดจากตัวผมเองที่ความรู้ยังไม่มีพอที่จะทำได้ ผมต้องขยันเป็น 2 หรือ 3 เท่าครับ

ฝึกงานวันที่ 4 ครับผม

1.ตอนเช้าเวลา 9.30น ดูน้องปีหนึงแข่งขันหุ่นยนต์อัตโนมัติซ฿งน้องเก่งมากครับ

2.ได้ศึกษามอเตอร์ทางเว็บไซต์ผมอยากรู้ว่าจะคอนโทรลมอเตอร์ต้องมีอะไรบ้างต้องทำอย่างไรถึงจะคอนโทรลมอเตอร์ตามใจได้แบบง่ายๆๆ แต่อ่านดูแล้วมันไม่ง่ายเลยครับศึกษาจาก

3.อ่านวิธีคอนโทรลด้วย อดูโน่

4.พี่ไนท์ให้ทำวงจร รีเลย์ผมได้ออกแบบแล้วลงแผ่นปริ้นซึงทำตังแต่บ่ายโมงจนถึงเลิกงานเลยครับซึงผมก็ใช้ความสามารถที่เรียนอิเล็กทรอนิกส์มาทำสุดฝีมือเลยครับซึงพี่ไนท์ก็เป็นคนที่ให้คำแนะนำเปนอย่างดีเลยครับส่วนผลงานดูได้ตามรูปภาพเลยครับ

วันที่ 3 ของการฝึกงาน

1.ผมได้ทำความรู้จักกับ ปากกา 3d printing ว่ามันทำงานยังไงได้ทำรูป สี่เหลี่ยม ซึงผมก็เคยดูแต่ในยูทูปไม่เคยรองเล่นดูแต่พอเล่นแล้วรู้สึกชอมมากครับหลังจากนั้นก็ได้ศึกษาว่าวงจรกาทำงานมันเป็นอย่างไร

2.ตอนบ่ายพี่ได้ให้งานมาออกแบบซึ่งเป็นวงจรตัดไฟที่จ่ายให้กับมอเตอร์โดยใช้ delay ในการตัดไฟ

  แล้วพี่พาไปซือของที่ บ้านหม้อ ซึ่งได้เลือกของมาทำหลายย่างเลยครับได้ดูวัสดุที่จะนำมาทำวงจรด้วย

ซึ่งผมก็ข้อนข้างตื่นเต้นมากที่เรียนอิเล็กทรอนิกส์แล้วมาเจออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มากขนาดนี้

ซึ่งเป็นการดีที่จะไปเลือกซือมาทำของเล่นหรือชิ้นงานครับ

วันที่ 2 ของการฝึกงานที่ FIBO

1.ได้ศึกษาโปรแกรม อดูโน่

  - ทำวงจรไฟไฟกระพริบ
  - เขียนโปรแกรมไฟกระพริบอย่างง่าย
2.ได้ดูโปรเจค
 

มาฝึกงาทที่ FIBO วันแรก

1.ทำความรู้จักกับอาจารย์กับพี่ๆพี่ FIBO
  -อาจารย์ให้ประกอบหุ่นยนต์ 2 ตัว
2.อาจารย์ให้นิยามคำว่า FIBO
  -เป็นสถาบันที่เทียบเท่าคณะ
  -เป็นสถาบันที่ให้ปริญญาเฉพาะทางได้
  -เป็นศูนย์วิจับ ROBOTY
3.แนะนำตัวกับอาจารย์
  -บอกในสิ่งที่ตัวเองเรียนมา
  -บอกในสิ่งที่ตังเองอยากที่จะรู้
  -บอกข้อด้อยและข้อเด้นของตัวเอง
4.อาจารย์จะเน้นในระเบียบวินัย
  -เรื่องการตรงต่อเวลา
  -ระเบียบในการแต่งกาย
  -ถ้ามีวินัยสิ่งที่ตามมาคือความก้าวหน้าของสังคม
5.อาจารย์ให้เลือกกลุ่งที่จะเรียนรู้กับรุ่นพี่
6.เข้าฟังพี่พรีเซ้น 3D printer
7.พี่สอนทำ Blogger การใช้งาน
8.พีให้งานมาอ่านเรื่อง ARDUINO

วันแรกของการฝึกงานที่ fibo

วันแรกมีความประทับใจมากที่ได้มาที่ FIBO