วันที่ 16 ของการฝึกงานที่ FIBO

1.วันนี้มีคนมาดูงานที่ FIBO ครับพวดผมได้เตรียมของมานำเสนอด้วยครับโดยนำเจ้า POY ของพี่เครืองกลมีรูปมาให้ดูด้วยครับ

และแล้วแขกก็มาถึงครับผมไม่ได้พูดไรเลยครับมีแต่พี่ไนท์และพี่ต้อมเป็นคนพรีเซ้นโปรเจคของพวกพี่ๆครับ

ตอนบ่ายมีน้องๆจากโรงเรียนมัธยมมาดูด้วยครับแต่น่าเสียดายผมลืมเก็บภาพครับน้องๆน่ารักมากครับสนใจในสิ่งที่พี่ๆพรีเซ้นเป็นอย่างมาก
2.ตอนที่ว่างผมได้ทำวงจรสเต็ปมอเตอร์เล่นๆๆครับจากการทำได้ผลลัพธ์ คือสามารถทำให้มันหมุนได้ครับจากที่ไม่เคยทำมาก่อนเลยได้รู้จักกับเจ้า CNC SHIELD มันทำหน้าที่จ่านกระแสให้กับสเต็ปมอเตอร์มีรูปมาให้ดูครับ 

ส่วนโปรแกรมจะเป็นประมาณนี้ครับ

#define EN 8

#define X_DIR 5

#define X_STP 2

void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) 

{ 

    digitalWrite (dirPin, dir); 

    delay (50); 

    for (int i = 0; i <steps; i++)

   { 

   digitalWrite (stepperPin, HIGH); 

   delayMicroseconds (800); 

   digitalWrite (stepperPin, LOW); 

   delayMicroseconds (800); 

   } 

} 

void setup () 

{

   pinMode (X_DIR, OUTPUT); 

   pinMode (X_STP, OUTPUT); 

   pinMode (EN, OUTPUT); 

   digitalWrite (EN, LOW); 

} 

void loop ()

{ 

   step (false, X_DIR, X_STP, 200);  

   delay (1000); 

}