วันที่ 20 ของการฝึกงานที่ FIBO

พี่ในท์ให้ทำโปรแกรมวันค่าความนำกระแสไฟฟ้าโดยหน้าตาของเซ็นเซอร์จะเป็นประมาณนี้ครับ

 #include <SoftwareSerial.h>

  #define rxpin 2 //rx กำหนดที่ขา 2

  #define txpin 3 //tx กำหนดที่ขา 3

   SoftwareSerial myserial(rxpin, txpin); //รับและส่งข้อมูลทาง rx และ tx

   String inputstring = "";

   String sensorstring = "";

   boolean input_stringcomplete = false; //รับค่า input เป็น 0 หรือ LOW

   boolean sensor_stringcomplete = false; //กำหนดให้ค่า sensor เป็น 0 หรือ LOW

 void setup()

  {

   Serial.begin(38400); // รับหรือส่งข้อมูลด้วยความเร็ว 38400

   myserial.begin(38400); //รับหรือส่งข้อมูลไปยัง mtserial ด้วนความเร็ว 38400

   inputstring.reserve(5);

   sensorstring.reserve(30);

  }

 void serialEvent() //เป็นฟังก์ชั้นเมื่อมีการใช้ Serial.read() จะเข้ามาทำงานในฟังก์ชั้นนี้

   {

    char inchar = (char)Serial.read();

    inputstring += inchar;

   if(inchar == '\r') {input_stringcomplete = true;}

   }

 void loop()

 {

   if (input_stringcomplete)

   {

   myserial.print(inputstring);

    inputstring = "";

   input_stringcomplete = false;

   }

   while (myserial.available())

   {

        char inchar = (char)myserial.read();

        sensorstring += inchar;

    if (inchar == '\r') {sensor_stringcomplete = true;}

   }

   if (sensor_stringcomplete)

     {

     Serial.print(sensorstring);

      sensorstring = "";

      sensor_stringcomplete = false;

     }

 }