วันที่ 25 ของการฝึกงานที่ FIBO

วันนี้พี่ปูได้ให้งานมาคือคอนโทรลสเต็ปมอเตอร์ป้อนเส้นพราสติกให้กับหัว 3d printer ผมจึงไปศึกษา shield  

และให้ศึกษาวิธีการใช้งานกับ arduino mega 2560 ผมจึงได้อ่านศึกษาครับ

มีวิธีการใช้งานกับ arduino mega 2560 ว่าใช้ Pin ไหนใช้กับสเต็ปมอเตอร์ตัวไหน

ผมจึงได้เขียนโปรแกรมขึ้นมาประมาณนี้ครับการทำงานด้วยความเร็วกี้รอบต่อนาทีมันถึงจะพอดีกับหัวฉีดพราสติกมีโปรแกรมประมาณนี้ครับ

#define EN 24

#define X_DIR 28

#define X_STP 26

void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps, int RPM) 

{ 

    digitalWrite (dirPin, dir); 

     for (int i = 0; i <steps; i++)

   { 

   digitalWrite (stepperPin, HIGH); 

   delayMicroseconds (150000/RPM); 

   digitalWrite (stepperPin, LOW); 

   delayMicroseconds (150000/RPM); 

   } 

} 

void setup () 

{

   pinMode (X_DIR, OUTPUT); 

   pinMode (X_STP, OUTPUT); 

   pinMode (EN, OUTPUT); 

   digitalWrite (EN, LOW); 

} 

void loop ()

{ 

 

  

    step (LOW, X_DIR, X_STP, 200, 200 );

}

และมีการทดรองโปรแกรมว่าถ้าหัวฉีดพราสติกร้อนได้ที่แล้วให้มีการทำงานคือมีการป้อนเส้นพราสติกแต่จำรองการทำงานให้ LED ติดแทนครับคือมีการรับค่าจารตัวอ่านค่าความร้อนมาผมจำรองให้หัวรับความร้อนเป็น  25 ํC LED ติดถ้าต้ำกว่า 25 ํC LED จะตับ ครับ

const int analogInPin = A4; 

int LED = 8;

int sensorValue = 0;       

float voltageValue = 0;       

float temperatureValue = 0;

void setup() 

{

  pinMode(LED,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

    sensorValue = analogRead(analogInPin);

  voltageValue = (sensorValue*5.0000)/1024.0000;

  temperatureValue = voltageValue*100;

   Serial.print("sensor = " );

  Serial.print(sensorValue);

  Serial.print("\t voltage = ");

  Serial.print(voltageValue);

  Serial.print(" V\t temperature = ");

  Serial.print(temperatureValue);

  Serial.println(" C");

  delay(1000);

  if (temperatureValue >= 25)

{

  digitalWrite(LED,HIGH);

}

  else{

  digitalWrite(LED,LOW);

  }

}